O Museu Caiçara foi idealizado por Luiz Ernesto Kawall, jornalista de São Paulo e fundador do Museu da Imagem e do Som de São Paulo (MIS), junto com Praxedes Mário de Oliveira, em 1982 no Sítio Sapé, bairro Tenório/Itaguá em Ubatuba. O museu foi criado para ser um espaço cultural comunitário, guardando e contando a história do povo caiçara.